2025-09-14
【leyu樂魚官網科技消息】8月26日，天眼查App信息顯示，小米汽車科技有限公司聯合小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動軟件有限公司及北京小米松果電子有限公司，共同申請了一項名為“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品”的專利，目前已進入公開階段。
該專利主要涉及智能汽車影像系統的技術優化，旨在提升車輛全景影像系統的準確性與實用性，從而增強駕駛安全性與用戶體驗。
根據專利摘要，該技術方案的核心在于動態校準車輛攝像頭的外部參數（即“相機外參”）。當系統檢測到車輛存在相機外參校準需求時，首先會獲取車輛當前的實時懸架高度。由于車輛在不同載重、行駛路況或駕駛模式下，懸架高度會發生變化，進而影響攝像頭的拍攝角度和視野范圍，傳統的固定參數難以保證影像拼接的精確性。
為此，該專利提出，系統將根據實時懸架高度數據，動態調整攝像頭的外參參數，確保其始終處于最優校準狀態。隨后，系統利用校準后的參數，結合車載攝像頭采集的多角度圖像，生成更加精準、無縫的全景影像。
這一技術特別適用于智能座艙中的環視系統、自動泊車輔助、車道保持等依賴高精度視覺信息的場景。通過實時補償因車身姿態變化帶來的視覺偏差，可有效減少影像拼接錯位、盲區誤判等問題，提升駕駛員對周圍環境的感知能力。
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